經過長時間的測試和修改，第六代系統正式發布。

現在採用高精度和快速響應的工業控制計算機，消除了PLC。

工业控制计算机可以编程实现各种控制算法和定制开发的应用，灵活配置，可以适应不同的应用场景和需求。PLC的可编程性相对有限，只能使用PLC专用的编程语言进行程序开发和配置，相对受限。

控制精度不同：在工业控制机器中，控制算法、计算精度和计算速度具有更高的优势，可以实现更复杂和准确的控制和操作，对于需要高精度控制和复杂算法的应用场景更为合适。而PLC也可以实现控制和操作功能，但相对而言，精度和速度更受限制。