1.استفاده از اسلایدر دندانه‌دار سرو برای بهبود پایداری و دقت دستگاه؛

2.استفاده از مکانیزم پردازش اسلایدر پیچ سرو برای ارائه پایداری و کارایی بیشتر در پردازش؛

3.ساختار بدون ردوکتور، نگهداری آسان‌تر.